f0 58[kHz] 驱动频率 c0 343[m/s] 声速 lam0 c0/f0 波长 Dt 2*lam0 换能器直径 Dr 3*lam0 反射镜直径 H 5*lam0/2 高度 dvisc 0.22[mm]*sqrt(100[Hz]/f0) 黏滞边界层厚度 d_p lam0/10 粒径 rho_p 500[kg/m^3] 粒子密度 a0 1.5e6[m/s^2] 换能器的法向加速度