rho0 1000[kg/m^3] 水的密度 c0 1480[m/s] 水中的声速 Zeval -10[m] 方向性计算距离 Vrms 1[V] 均方根驱动电压 V0 sqrt(2)*Vrms 零到峰值驱动电压 f0min 30[kHz] 最小工作频率 f0max 110[kHz] 最大工作频率 f0step 1[kHz] 频率步进 F_pre 3.1[kN] 螺栓预应力 w_depth 500[m] 水深 eta_struct 0.01 结构件的阻尼比