双摆的动力学分析

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本例描述双摆的多体动力学模拟。在不同情况下,两个臂可作为柔性单元以及刚性单元来建模。在本例演示了关节上的多种特征,包括停止条件、锁定条件、弹簧阻尼和指定运动等。

案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:

多体动力学模块