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MEMS Modulex

壁虎足

在自然界中,壁虎利用干附着力来爬墙,研究人员由此得到启发,开发了仿壁虎刚毛,用于机器人等应用。 此模型包含纳米/微米层级的仿壁虎刚毛,其中纳米和微米尺度的悬臂梁描述附着在壁虎足上的刚毛及一个跗节的趾突部分。 此模型使用装配特征和扫掠网格划分来创建砖块状网格,分析结果表明,壁虎足在接触力和摩擦力作用下产生应力和挠曲。 扩展阅读

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