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Multibody Dynamics Modulex

跳环

本参数化模型可用于模拟跳环问题,这是一种在一定条件下,环上某点存在较大质量的滚动环可以从其所滚动的表面上跳起的现象。 欢迎阅读博客文章“跳环的物理原理”,了解有关该模型的更详细描述。 扩展阅读

滚子链轮总成的动力学 中文

链传动用于将动力从一个轴传递到另一轴,并保持一定距离。本例在二维模式下对链轮总成的动力学特性进行建模。几何结构由缠绕在两个链轮上的滚子链组成。假定链节和链轮都是刚性的。我们在驱动链轮上指定了角速度。 ... 扩展阅读

基于径向凸轮的阀门开度机构建模 中文

本例研究由摇臂和径向凸轮组成的弹簧式阀门开度机构。所有系统组件均作为刚体建模,并通过棱柱关节、铰链关节和槽关节连接。凸轮-从动件连接以及其他关节连接通过多体动力学 接口中的内置节点建模。 ... 扩展阅读

刚性车轮的滚动

该模型的目的是演示当给定初始前进速度以及关于该方向的指定倾斜度时,刚性车轮的纯滚动。 假设车轮的滚动运动不受接触的影响,使得与地面接触点的速度的所有三个分量为零。为了实现这一点,我们将速度约束转换成位移约束 ... 扩展阅读

模拟自行车在平面上的运动

此模型展示扶手不被握持的自行车在给定初始前进速度以及存在围绕前轴的倾斜扰动情况下的运动。 这是通过 COMSOL 的“多体动力学模块”实现的。 已在假设自行车的车轮侧边与地面接触的情况下为车轮建模 ... 扩展阅读

吊机连杆机构的优化 中文

在复杂的机械系统中,很难仅通过工程分析或试错程序 来确定最优(甚至足够好的)解。 因此,使用数学优化方法是实现更好设计的有效 途径。 在本例中,利用“优化模块”对“多体动力学模块”中 模拟的吊机连杆机构进行了优化 ... 扩展阅读

Dzhanibekov 效应

Dzhanibekov 效应也称为“中间轴定理”或“网球拍定理”,描述具有三个不同主惯性矩的刚体的特性。 该仿真 App 可用于在三种不同的几何结构中测试 Dzhanibekov 效应,包括 T 型杆、网球拍和手机 ... 扩展阅读

跳环的动力学 中文

本例模拟跳环的动力学。周长上具有一个点质量的刚性滚动环在特定条件下可以从其滚动的表面上跳起,本例探讨了初始速度和摩擦力等各种参数对这一现象的影响。 欢迎阅读以下相关博客文章,了解有关本例的更多信息:“跳环的物理原理”。 扩展阅读

卡车吊机分析器 中文

许多卡车都配备有吊机用来装卸货物。此类吊机具有多个液压缸来控制吊机的运动。这些液压缸和吊机的其他组成部件在处理重载荷时会承受很大的力。要确定吊机的承载能力,我们必须计算这些力。 在该 App 中 ... 扩展阅读

自行车踏板轴的机械进动

机械进动可以防止自行车踏板脱落。该模型结合使用多体动力学仿真和接触分析来捕捉这种效应。为此,本例将摩擦系数与接触相关联。 扩展阅读