多体动力学
新增 App：车载起重机分析器
新增了一个 App，用于计算车载起重机在给定起重机位置和液压缸容量情况下的承载能力。
车载起重机 App 用于分析车载起重机在给定起重机位置和液压缸容量情况下的承载能力。
车载起重机 App 用于分析车载起重机在给定起重机位置和液压缸容量情况下的承载能力。
关节自由度上的作用力/力矩
现在可以直接在关节的自由度上施加载荷，例如，当使用棱柱关节来模拟液压缸时，可以指定液压力。修正出现在关节的 作用力和力矩 子节点，现在还可以在 作用 栏选择 关节。
关节上的附件过滤器
在一个大型多体动力学模型中，一个关节的 附件选择 栏的 源项 和 目标端 可能会有一个很长的选择列表，现在可以使用对象的选择来过滤这些列表。当勾选了新增的 使用选择过滤器 复选框时，会在关节节点下显示两个新增的子节点（源过滤器 和 目标过滤器），然后就可以在 附件选择 栏中显示在 源项 和 目标端 列表中的选定域可用的附件或刚体域中的选择域。
多体动力学接口中的辊支承条件
现在可以在 多体动力学 物理场接口中使用 辊支承 条件，这个条件可以用于模拟一组滑动边界或对称边界。
多体动力学模块中的点轨迹图
离心力调节器模型中的‘点轨迹’图示例。
离心力调节器模型中的‘点轨迹’图示例。
质量属性的计算
结构力学物理场接口（固体力学、膜、壳、板、桁架、梁，以及 多体动力学）现在可以返回完整的 质量属性 到‘定义’下的 ‘质量属性’ 节点，其中考虑了物理场接口的所有类型的质量贡献：
- 所有材料模型中的物质密度。
- 增加的质量。
- 点质量和惯性。
- 刚体域和刚体连接上的质量和惯性。
- 梁和壳上相对于厚度的惯性。
- 相对于绕着梁的轴线旋转的惯性。
还可以通过在 质量属性 子节点的设定中选择 空间框架 来计算变形几何中的质量属性。
