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现代智能扫地机器人普遍配备激光雷达系统，通过空间映射实现精准建图和最优清洁路径规划，在自主避障的同时高效完成室内导航。本模型基于几何光学原理，模拟了激光雷达在扫地机器人中的工作过程及其空间建图机制 ... 扩展阅读
计算电磁学中的一个典型基准问题是求解平面波照射下自由空间中的球体的雷达散射截面 (RCS)。本模型求解电导率非常高的金属球的 RCS，该金属球可视为具有无限大电导率的材料。将结果与解析解进行了比较，二者非常一致。 扩展阅读
本模型在分子和原子氢背景下，采用两项近似求解玻尔兹曼方程；并通过对电子能量分布函数在电子碰撞截面上的适当积分来计算电子迁移率和源项。 扩展阅读
许多压电材料是铁电性的。铁电材料在大的外加电场下表现出非线性极化特性，例如磁滞和饱和。此外，由于电致伸缩效应，这种材料的极化和机械变形可以实现强耦合。模型使用“铁电弹性”接口分析一个简单的由 PZT ... 扩展阅读
本模型使用 s 和 p 偏振的入射高斯光束演示光通过表面存在抗反射涂层的光学棱镜时的折射过程，还计算了反射率和透射率，以分析抗反射涂层的性能。 扩展阅读
此模型用于验证和确认“壳”接口中的“多层线弹性材料”模型。在 COMSOL Multiphysics 中，我们可以通过“多层壳”接口基于分层三维弹性理论、或通过“壳”接口基于 FSDT-ESL 理论分析复合材料。 ... 扩展阅读
复合材料是由两种或多种成分结合在一起以增强结构性能的非均质材料。与传统材料相比，复合材料强度增强、重量减轻，因此广泛应用于各个领域。应用这种材料需要全面了解它们在各种载荷条件下的特性。 ... 扩展阅读
本模型模拟了一栋两层住宅，研究了污染物泄漏后在对流与扩散作用下的传播过程。住宅内空气的流动和循环受到通风口位置的影响，且每个通风口的流速也可能存在差异。此外，污染物还可能通过暖通空调 (HVAC) 系统传播 ... 扩展阅读
激光探测及测距系统（LIDAR），一般也称为激光雷达， 在自动驾驶汽车中广泛用于对周围障碍物进行定量测距。LIDAR 系统由激光束组成，通过具有特定水平和垂直视场（FOV）的 MEMS 反射镜进行展宽 ... 扩展阅读
本教学案例是一个简单的示例，介绍如何使用多层壳功能为压电器件建模。 本例研究了两种材料取向的情况。在第一种情况下，极轴垂直于壳表面，这导致变形的壳的厚度发生变化。在第二种情况下，极轴与壳相切，这导致壳发生弯曲。 扩展阅读