机床动力学建模与仿真

沈磊 [1], 丁晓红 [2],
[1] 上海理工大学、上海市
[2] 上海理工大学
发布日期 2018

 针对某机床动态性能不足,对整机进行结构优化,首先需要建立准确、高效的机床有限元动力学模型。借助COMSOL软件中的Solid Mechanics模块和Optimization模块可以很好地完成机床的建模仿真。
 据文献统计,60%-80%的刚度、90%左右的阻尼由各种结合部决定。因此建立机床动力学模型的难点在于确立结合部的特性。首先需要进行机床的模态试验,得到整机的固有频率和模态阻尼比等参数。利用Solid Mechanics模块进行机床的动力学建模,将整机的结合部简化为8个,添加一致对来模拟各个结合部,并给定初始的弹簧基础的刚度值Ki。然后利用Optimization模块建立优化数学模型,将8个结合部的刚度值作为设计变量,优化目标是让COMSOL软件得到的整机固有频率接近于实验得到的固有频率(前6阶),以此得到机床结合部准确的刚度值。优化后得到结合部的刚度值,并将实验测试的模态振型与COMSOL软件仿真的模态振型进行比较(如图),其振型较为一致,同时仿真与实验的固有频率较为接近,因此建立的有限元动力学模型较为准确。
  借助COMSOL软件并结合实验测试数据,建立了较为准确和有效的机床整机动力学模型,为后续机床的分析和优化建立了很好的基础。

下载