薄膜体声波(BAW)谐振器的有限元和等效电路仿真
薄膜体声波谐振器(BAW,也称 FBAR)是一种射频应用中的窄带滤波器 MEMS 元件。相较于传统的电子谐振器,BAW 的主要优势是体积更小,因此已成为移动设备系统中的重要组成部分。在 BAW 产品的设计阶段,有限元(FEM)仿真可用于计算特征频率和模式,以及频率响应,以最大限度提高主要元件的质量,并减少杂散模式的影响。在之后的电路设计阶段,往往需要使用含集总参数的等效电路来表征这些薄膜体声波谐振器,因为将有限元模型扩展到复杂电路仿真将耗费大量计算成本,且效率低下。这篇文章,我们概述了如何在 COMSOL Multiphysics® 中将有限元模型转换为集总参数模型。通过以下关键步骤,可以建立薄膜体声波谐振器的有限元模型,然后进一步推导出用于系统级仿真的紧凑电路模型:
- 创建 3D 薄膜体声波谐振器模型
- 建立集总参数的等效电路模型
- 使用 参数估计 研究步骤确定集总参数值
薄膜体声波谐振器的有限元模型
为了模拟一个薄膜体声波谐振器(基于锚定五边形切趾式设计的 FBAR 可以最大限度地限制振动能量),我们需要 静电、固体力学 接口,以及 压电 耦合特征。在模型向导中选择 压电,固体 多物理场接口(图 1),即可快速实现上述这些功能,自动添加所需的物理场接口和耦合。
COMSOL 案例库包括本文中讨论的 具有等效电路的薄膜体声波谐振器模型的模型文件和教程文档,其中概述了建立模型的步骤,包括创建几何结构、完成参数估计研究以确定集总参数值。
The Select Physics window with the Piezoelectricity, Solid interface highlighted.
图 1. 在 模型向导 的 选择物理场 窗口中选择压电多物理场。
由于所模拟器件的结构以及关注的模式具有对称性,因此我们只需模拟 36° 的扇形结构(见图 2),从而显著减少计算时间。我们在博客 利用对称性缩减模型尺寸 中对此进行了详细讨论。对于此特定模型,这是一个很好的策略,因为它需要使用精细网格来计算特征频率并生成振型的平滑绘图。这个 FBAR 被设计为在频率约 3.25 GHz 附近具有串联谐振,由 0.2 µm 氮化硅支撑层、0.1 µm 钼底电极、1 µm 氮化铝压电层和 0.2 µm 铝顶电极组成。使用有限元模型可以在 频域 研究中计算器件的频率响应。在接下来的步骤中,这些有限元数据将作为实验数据的参考。
图 2. 五边形薄膜体声波谐振器的 36° 扇形结构。
此案例中模拟的薄膜体声波谐振器以氮化铝为基础,这种材料位于 MEMS 模块材料库的 压电 分支下,如图 3 所示。将它添加到模型后,就可以在 设置 窗口中编辑显示的材料属性,如图 4 所示。
图 3. 压电 材料库。
图 4. 显示氮化铝材料属性的 设置 窗口。
为了获得薄膜体声波谐振器的频率响应,需要进行 频域 研究,其设置如图 5 所示。图 6 显示了 2.8-3.8 GHz 范围内,通过频域研究得到的终端电流绝对值随频率变化的函数关系,其中 3.25 GHz 的串联谐振频率对应于厚度延伸模式。
图 5.有限元模型的 频域 研究设置。
图 6. 有限元仿真获得的频率响应。
改进的 Butterworth–Van Dyke 等效电路模型
像薄膜体声波谐振器(FBAR)这样的机电装置,可以用图 7 所示的具有六个集总元件的改进 Butterworth–Van Dyke(mBVD)电路来表示。这种电路实质上由氮化铝电容 Co 与串联电路 Rm-Lm-Cm(动态支路)的并联组成,用于产生压电效应。电路接口通过表 1 中列出的初始值来指定和激励电路。这些值基于有限元模型的共振频率和反共振频率,以及器件几何形状的 Co 值,并使用参考文献 1 中的公式进行估算。与有限元模型一样,电路模型也使用 频域 研究计算器件的频率响应。对于合适的初始值,有限元模型和电路模型的频率响应结果应该接近。
图 7. mBVD 电路模型示意图。
电路仿真中使用的初始值
| 名称 | 初始值 | 描述 |
|---|---|---|
| Cm | 62 fF | 电容,动态 |
| Lm | 39 nH | 电感,动态 |
| Rm | 1 ohm | 电阻,动态 |
| Co | 1 pF | 电容 |
| Ro | 500 ohm | 电阻 |
| Rs | 1 ohm | 电阻,串联 |
| Vsrc | 5 V | 电压源 |
表 1
首先,添加一个 电路 接口,以定义等效电路模型,如图 8 所示。接下来,添加各个电路元件,定义它们的网络连接,并输入集总参数值,如图 9 所示。
图 8. 在 添加物理场窗口中,选择 电路 接口创建薄膜体声波谐振器的等效电路模型。
图 9. 电路元件的 设置 窗口,在此指定其电路连接和集总参数值。
图 10. 使用参数初始值进行有限元和电路仿真得出的电流与频率的关系图。
参数估计研究
为了获得模型参数的精确值,需要进行 参数估计 研究,通过对由六个参数定义的电路模型运行 频域 研究,计算出模型表达式。为使模型表达式与实验数据相匹配,参数估计将目标函数(定义为模型表达式与实验数据之间的误差)最小化。参数估计研究的设置如图 11 所示。图 12 所示为自动生成的另一张频率响应图,用于直观显示拟合质量。参数估计 研究的输出结果是最接近有限元频率响应的电路参数集,如表 2 所示。
图 11. 实验数据与模型表达式的 参数估计研究的输出结果比较。表 2 列出了拟合参数。
图 12. 使用 参数估计研究的最终参数得出的有限元结果和等效电路图。
参数估算研究得出的电路参数值
| 名称 | 初始值 | 描述 |
|---|---|---|
| Cm | 62.486 fF | 电容,动态 |
| Lm | 37.177 nH | 电感,动态 |
| Rm | 0.325 ohm | 电阻,动态 |
| Co | 1.043 pF | 电容 |
| Ro | 500 ohm | 电阻 |
| Rs | 0.866 ohm | 电阻,串联 |
| Vsrc | 5 V | 电压源 |
表 2
图 13 是固体位移的表面图,显示了有限元特征频率研究得出的 3.25 GHz 处的振型,与图 12 中的峰值相对应。请注意,对于高谐振器件,特征频率研究通常会返回许多非常接近 3.25 GHz 共振频率的解,被称之为 杂散模式,需要根据观测予以剔除。作为观测验证的替代方法,可以计算位移相位均匀性并绘制其与频率的关系图。对于真正的共振,其值将接近 1,而杂散模式则将远远小于 1。图 14 显示了位移相位均匀性与频率的关系图。
图 13. 表面图显示了厚度延伸模式的位移模式。
图 14. 位移相位均匀性与频率的关系图。仅在共振频率为 3.2512 GHz 时接近于 1。
参考文献
- J. D. Larson et al., “Modified Butterworth-Van Dyke circuit for FBAR resonators and automated measurement system,” Proc. IEEE Ultrason. Symp., pp. 863–868, 2000.
请提交与此页面相关的反馈,或点击此处联系技术支持。
