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现代智能扫地机器人普遍配备激光雷达系统,通过空间映射实现精准建图和最优清洁路径规划,在自主避障的同时高效完成室内导航。本模型基于几何光学原理,模拟了激光雷达在扫地机器人中的工作过程及其空间建图机制 ... 扩展阅读
This model simulates the electrohydrodynamic (EHD) flow of a dielectric liquid around a wire electrode ... 扩展阅读
本模型模拟一束光在通过折射率随频率变化的介质时,被分解为不同频率分量的过程。 从 COMSOL 软件的技术实现角度来看,该模型重点展示了两个功能特性: 通过 noenv() 运算符将光线层级的数据传递至域层级 ... 扩展阅读
A plane electromagnetic wave is incident on a metallic sphere partially embedded on a substrate. In this ... 扩展阅读
This tutorial demonstrates how to model a gyroscope based on the birdbath resonator gyroscope (BRG) design. ... 扩展阅读
本模型演示如何模拟针孔相机在观测日食时的光线追踪过程。为控制模型尺寸,本例将太阳和月亮近似为从针孔视角看具有适当角尺寸(约 0.5 度)的平面圆盘。 在本例中,第一个研究通过对月亮位置进行参数化扫描 ... 扩展阅读
Uncertainty Quantification (UQ) is used to study the effect of manufacturing variation on the performance of ... 扩展阅读
本例通过移动和缩放几何结构中的矩形,使用形状优化来设计波导滤波器。通过对初始几何结构中的孔径进行优化,以确保获得良好的带通响应和带外抑制效果,并保持双镜对称性。其中采用 EGO 优化求解器找到接近全局最小值的设计 ... 扩展阅读
对于某些类型的应用,创建不规则的几何结构可能是很好的解决方案,甚至是唯一的选择。这些文件提供一种方法,即使在只有一个规则域的情况下,也可以使用具有在坐标中定义的材料属性的文本文件来指派不同的材料 ... 扩展阅读
