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构建二维几何结构


在 COMSOL Multiphysics® 软件环境中,可以使用内置的几何建模功能创建几何模型。在这篇文章中,我们将首先重点介绍在 图形 窗口中使用草图功能直接绘制二维几何。然后,展示如何使用 草图 模式进行编辑,以及如何将 对象体素 直接添加到几何中。介绍完构建二维几何结构的基础知识后,我们将使用一个示例模型来演示此过程。文章末尾还包括一些建模练习,可以帮助您练习所学内容。

为草图模式添加组件

草图 模式是绘制和编辑几何的方法之一,在 图形 窗口中可以使用此特征直接绘制几何。在本文中,我们将主要通过这种方式绘制几何结构。为了绘制草图,需要先在模型中添加一个二维组件或工作平面。有几种方法可以将组件添加到模型中。其中,如果是建立一个新模型,可以使用模型向导来添加您想要开始使用的组件类型、物理场和研究。


在构建模型的过程中,可以通过 主屏幕 工具栏或上下文菜单添加组件。您可以通过这种方式在模型开发器中添加多个不同类型的组件。

The COMSOL Multiphysics UI with the Add Component button selected in the Home toolbar, and then 2D selected from there. The COMSOL Multiphysics UI with the Add Component button selected in the Home toolbar, and then 2D selected from there.

在 主屏幕 工具栏中选中二维组件,添加到模型开发器。 

请注意,三维几何结构常常使用工作平面,其原理与此处显示的二维几何相同。可以通过 几何 工具栏添加工作平面,然后绘制 平面几何 草图。

使用草图模式绘图

为了绘制您的第一个零件几何草图,首先需要:

  1. 选择 草图 工具栏
  2. 选择要绘制的形状类型
  3. 根据需要在 图形 窗口单击并拖动以创建形状

草图 模式开启后,您也可以通过右键单击 图形 窗口来显示菜单,并选择要绘制的形状类型。您可以使用草图工具栏上的相应按钮来切换 草图 模式的开启或关闭。如果您使用的 COMSOL Multiphysics® 版本不包含 草图 模式,则可能需要升级到最新版本。

A close-up of the Sketch toolbar.

开启草图模式的 草图 工具栏,可在二维或三维模型组件的 几何或 草图 功能区 选项卡下使用。

要创建新的二维草图,您只需简单绘制渲染几何的线框图即可。关闭 草图 模式或离开模型开发器中的 几何 节点离开草图模式,您绘制的草图就会变成一个二维对象。默认情况下,封闭的几何将变成实体对象,而开放的几何将变成曲线对象。

The Graphics window with an open geometry, resulting in a curve object. The Graphics window with an open geometry, resulting in a curve object.
The Graphics window with a closed geometry, resulting in a solid object. The Graphics window with a closed geometry, resulting in a solid object.

草图 模式开启(左)和关闭(右)时的 图形 窗口示例。


复合曲线

在 COMSOL Multiphysics® 中,可以通过形成 复合曲线 来创建具有多种类型边的对象。当绘制完一系列连接边时,复合曲线 特征就会自动添加到几何序列中,您可以在新的或已有的 复合曲线 特征中,手动选择和组织连接多边形、曲线和圆弧。按住 Ctrl 键并通过点击 图形 或模型开发器节点窗口中的边即可进行选择。选定后,您可以通过右键单击或从 草图 工具栏的 操作 栏选择 复合曲线,被选中的连接但仍独立的曲线对象将被组合成一个对象。


修改草图

如果您在画草图时出现错误,纠正起来也很简单。修正草图有多种方法。如果在绘制对象草图时发现错误,可以单击正在使用的绘图工具停止绘制,绘制对象将被取消,复合曲线将被完成。单击 图形 窗口中的选择按钮并使用删除按钮,可以删除复合曲线。也可以在模型树中组合两条或多条相连的复合曲线,以帮助保持模型的有序性。

使用草图模式编辑

绘制几何草图后,可以使用不同的选项对其进行编辑。可以在 设置 窗口或 图形 窗口中编辑草图对象。例如,在 设置 窗口中输入对象的各种属性值,如尺寸或位置。或者,在 图形 窗口中单击并拖动对象、边或顶点,也可以调整对象的大小、形状或位置。拖动鼠标时,您还可以按住 Ctrl 和/或 Shift 键来更改草图中其他几何实体的移动方式。


可能需要在 设置 窗口中手动修改对象以编辑几何对象,通过编辑可以精确指定所需的尺寸。在 模型开发器 窗口的模型树中选择对象后,设置 窗口将显示该对象的属性信息,如坐标、尺寸和旋转角度等。也可以通过双击 图形 窗口中的对象来选择对象,打开相关节点和 设置 窗口。在处理复杂的几何模型时,利用 图形 窗口可以帮助您找到对象的正确节点。

提示和指示器

草图 模式下的 图形 窗口中有许多可视化的指示器。例如,默认情况下,在 x 和 y 相交处会显示粗体栅格线,以快速参考栅格原点。

The Graphics window with bold grid lines. The Graphics window with bold grid lines.

在几何中启用 草图 模式后,图形窗口会在原点处显示粗体栅格线。

当您在模型几何中移动任意一个顶点与几何的其他点对齐时,都会出现绿色栅格线。在绘制新对象草图时也会出现这类线条,这在绘制或编辑草图时非常有用,因为它们可以让对象之间简单地参照彼此的相对位置。


设置 窗口中编辑某些几何基本特征(如多边形或插值曲线)的点坐标时,图形 窗口中的红色圆圈将标识出相应的点,这可以帮助您确定正在编辑的点。

二维对象体素

您可以在 几何 工具栏中选择各种内置几何图形,并将它们添加到几何序列中。然后可以通过 设置 窗口编辑这些二维几何体素的属性,再构建几何。您还可以通过 图形 窗口对这些形状进行交互式编辑,然后将这些对象与其他几何操作相结合,形成最终的几何。

二维草图教程

现在,我们已经学习了在 COMSOL Multiphysics® 中使用 草图 模式构建二维几何的基础知识,接下来我们将详细讲解一个示例模型。我们要建立的模型是一个灯泡的横截面,虽然这是一个三维对象,但我们可以首先在二维中建模。在此示例中,灯泡具有轴对称性,可以通过旋转二维模拟的结果来表示 3D 结果,这将减少建模和计算求解所需的时间。您可以观看下面的视频,也可以参考COMSOL案例库中的 灯泡几何 教程模型的详细分步说明。您还可以找到该模型的 MPH 文件。

仿真练习

为了让您能够学以致用,我们提供了自学的仿真练习。当您开始自己绘制几何草图以检验知识掌握情况时,可以参考随附的图像和 MPH 文件。必要时,您可以查看本文所附的解文件,了解自己的学习效果。软件中的 比较工具 可用于识别参考模型文件与您绘制的草图之间的差异。需要注意的是,创建几何有多种方法,您使用其他方法创建的几何也可能是正确的,只是创建的方式不同。

环形器

在 COMSOL Multiphysics® 中打开 环形器几何 文件。然后,使用本文介绍的功能在导入的几何上绘制草图。如果您能够使用工具手工复制导入的几何图形,说明您成功完成这个练习。您可以通过本文所附的文件查看原始几何是如何创建的。

A sketch of the circulator geometry. A sketch of the circulator geometry.

起落架

观察下图中的起落架模型的形状,确定如何最有效地绘制草图。车轮的直径应为 0.3 m,结构的均匀宽度为 0.1 m。重点是绘制模型的形状,尺寸可以在之后进行调整。附件中有两份 MPH 文件,概述了绘制此模型几何草图的几种方法。要了解更多信息,请参阅COMSOL 案例库中的 起落架 模型。

A sketch of the landing gear model. A sketch of the landing gear model.

几何结构概述

使用下图中的尺寸和结构进行建模。这是一个抽象的几何体,仅用于练习本文所学内容。如果您需要提示,请参考 几何序列, 查看最初创建几何时使用了哪些特征。您还可以将您的结果与所附的文件进行比较,了解如何使用这些特征。

An abstract geometry in Sketch mode, with the dimensions labeled. An abstract geometry in Sketch mode, with the dimensions labeled.
The geometry with the objects built outside of Sketch mode. The geometry with the objects built outside of Sketch mode.

以 草图 模式显示的带尺寸的几何。右图:离开 草图 模式后会创建完成的几何。

设计模块

设计模块包含在 COMSOL Multiphysics® 中构建几何的其他功能。如果您想进一步了解设计模块中包含的功能,如约束、尺寸、CAD 导入功能或标准和布尔 CAD 操作,我们建议您查看COMSOL产品库中的 设计模块 并阅读博客: "如何使用 COMSOL® 中的草图工具绘制二维几何图形".

An example geometry in the Graphics window showing the dimensions. An example geometry in the Graphics window showing the dimensions. 使用约束和尺寸明确定义的几何示例。

进阶学习

如果您需要更多资料来磨练您的二维几何建模技能,推荐您使用以下资源:

请注意,教学模型的 PDF 文件通常包含构建几何说明以外的内容。对于此处列出的模型,我们建议参考构建几何的具体说明,并使用文中讨论的功能进行练习。


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