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在复杂的机械系统中，很难仅通过工程分析或试错程序 来确定最优（甚至足够好的）解。 因此，使用数学优化方法是实现更好设计的有效 途径。 在本例中，利用“优化模块”对“多体动力学模块”中 模拟的吊机连杆机构进行了优化 ... 扩展阅读

链传动用于将动力从一个轴传递到另一轴，并保持一定距离。本例在二维模式下对链轮总成的动力学特性进行建模。几何结构由缠绕在两个链轮上的滚子链组成。假定链节和链轮都是刚性的。我们在驱动链轮上指定了角速度。 ... 扩展阅读

这是测试多体动力学领域数值算法的基准模型。 此模型模拟曲柄滑块机构的动态特性，该机构在工作过程中经历奇异位置。将某个点的加速度与参考资料中的结果进行比较。 扩展阅读

本例模拟跳环的动力学。周长上具有一个点质量的刚性滚动环在特定条件下可以从其滚动的表面上跳起，本例探讨了初始速度和摩擦力等各种参数对这一现象的影响。 欢迎阅读以下相关博客文章，了解有关本例的更多信息：“跳环的物理原理”。 扩展阅读

本例展示序列式手动变速箱的建模过程，重点解析了如何通过旋转换档鼓实现齿轮的顺序选择。换挡鼓的圆周表面刻有两条特定轮廓的凹槽，随着鼓体的旋转，这些凹槽会引导一组换挡拨叉运动，确保目标齿轮的顺利啮合。 ... 扩展阅读

许多卡车都配备有吊机用来装卸货物。此类吊机具有多个液压缸来控制吊机的运动。这些液压缸和吊机的其他组成部件在处理重载荷时会承受很大的力。要确定吊机的承载能力，我们必须计算这些力。 在该 App 中 ... 扩展阅读

此模型展示扶手不被握持的自行车在给定初始前进速度以及存在围绕前轴的倾斜扰动情况下的运动。 这是通过 COMSOL 的“多体动力学模块”实现的。 已在假设自行车的车轮侧边与地面接触的情况下为车轮建模 ... 扩展阅读

在这个简单配重式投石机的多体动力学模型中，我们使用参数化扫描研究投掷距离随吊索长度的变化情况。 有关对配重式投石机执行多体分析的更多细节，请参阅博客文章：配重式投石机的物理原理是什么？ 扩展阅读

Dzhanibekov 效应也称为“中间轴定理”或“网球拍定理”，描述具有三个不同主惯性矩的刚体的特性。 该仿真 App 可用于在三种不同的几何结构中测试 Dzhanibekov 效应，包括 T 型杆、网球拍和手机 ... 扩展阅读

该模型演示 COMSOL 中模拟多体动力学问题的功能，其中包含一个多连杆机构，该机构在古董汽车中用作换档杆。我们出于好奇创建了这个模型，目的是确定各个组件上的力有多大。模型采用柔性件，也就是结合使用“结构力学模块”与 ... 扩展阅读