Andrew 挤压机构

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本例阐释了 Andrew 挤压机构建模,该机构也称为七连杆机构,是多体动力学的基准问题。其中的连接件作为刚体处理,采用 10 个铰接关节进行连接。结果包含不同的角度,并与参考文献中的结果进行比较。

案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:

多体动力学模块