Andrew 挤压机构

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这是刚体动力学的基准模型。

此模型模拟“Andrew 挤压机构”的动态特性,该机构是力驱动的,需要的时间尺度非常小,其中还将机构中的各种角与参考文献中的结果进行了比较。

案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模: