在“感应电动机振动”教学案例中，定子绕组中的时谐电流和转子的旋转在转子中产生感应涡流，转子中的感应电流与线圈产生的磁场相互作用，在转子上产生驱动扭矩，转子与定子之间的气隙是不对称的，导致电动机振动。 电磁仿真采用二维建模，多体动力学仿真采用三维建模。根据时间计算旋转扭矩，然后将扭矩用于多体动力学模型来计算转子转速，分析惯性效应。由于轴上的电阻损耗和负载扭矩，转子的转速不会像定子绕组那样快，因此会发生角位移。 请阅读相关博客文章，了解有关本例的更多细节：“感应电动机结构完整性的仿真分析”

在示例中，对三缸往复式发动机进行动态分析，研究在运行过程中产生的应力，从而确定关键组件。为实现相对于发动机重量的高功率输出，需要仔细设计发动机的组件。 该往复式发动机模型包含刚性部件和柔性部件的组合。

本教学案例演示 COMSOL Multiphysics 中两个体之间铰链关节的建模，还演示了可用于关节的各种节点，如约束、锁定、弹簧、阻尼器、指定运动和摩擦。 许多实际结构可以用双摆模型来近似。因此，本教学案例选择了双摆模型。

此模型演示由基板旋转引起的滑块运动的建模，分析了滑块在惯性力、离心力、弹簧力和阻尼力等各种力作用下的运动。 用于连接两个组件的棱柱关节为弹簧负载，并且还包含阻尼效应。 将滑块的运动与解析解进行比较，解析解也通过常微分方程同时进行计算。

该模型演示 COMSOL 中模拟多体动力学问题的功能，其中包含一个多连杆机构，该机构在古董汽车中用作换档杆。我们出于好奇创建了这个模型，目的是确定各个组件上的力有多大。模型采用柔性件，也就是结合使用“结构力学模块”与“多体动力学模块”。

离心调速器是一种特殊类型的调速器，通过调节燃油量来控制发动机的转速。为了保持发动机转速近似恒定，无论载荷或燃料供应条件如何，离心调速器都采用比例控制原理。调速器运行时，非常关键的一点是快速达到新的稳态配置。因此，弹簧阻尼器的设计非常重要。 <p> 在该 App 中，您可以对弹簧加载的离心调速器执行刚体分析，确定套筒运动、套筒平衡位置以及系统的固有频率。为此，您可以执行瞬态分析来计算飞球的套筒运动和轨迹，执行稳态分析来计算调速器的平衡配置，或执行特征频率分析来计算调速器的振型及其阻尼特性。 <p> 可以更改许多几何参数、弹簧常数和阻尼系数，以及飞球的密度及其连杆机构。

许多卡车都装有吊机，用来装卸货物，这种吊机有许多液压缸，用于控制吊机的运动。这些液压缸及组成吊机的其他组件在重载荷时承受的力非常大，为了确定吊机的承载能力，必须计算这些力。 在该 App 中，通过对吊机执行刚体分析，可以确定吊机在指定方向和伸出范围内的有效负载能力。 输入参数包括吊臂间的夹角、总伸出长度、内外动臂油缸的容量以及附加油缸的容量。该 App 的分析结果包括有效负载能力和液压缸的使用情况。

离心调速器常常用于控制旋转机械的速度，例如通过调节燃料供应来控制发动机的每分钟转数。 本模型展示了弹簧式离心调速器的工作原理，分析了调速器在离心力、弹簧力和阻尼力作用下的动力学特性，研究了两种不同转速下套筒的运动，还计算了不同关节所受的力和力矩。

此模型模拟汽车及其他轮式车辆中使用的差动齿轮机构。差动齿轮允许在转动时，外驱动轮比内驱动轮旋转得更快，在车辆转弯时这一点非常重要，可以使沿转弯曲线外部行驶的车轮转动更快，并且比转弯曲线内部的车轮行驶的距离更远。两个驱动轮的平均转速即为传动轴的输入转速，一个车轮速度的提高可通过降低另一个车轮速度来达到平衡。 在车辆沿直线或弯曲路线行驶的情况下，我们执行瞬态分析来计算星形齿轮的运动，分别针对这两种情况来计算不同组件的速度大小以及内侧和外侧车轮的角速度。

此模型演示了直升机中滑盘装置的操作，该装置将直升机飞行控制的输入转换为水平旋翼叶片的运动，从而控制水平旋翼叶片的方向。 在此模型中，水平旋翼叶片在两种不同情况下分别被模拟为刚体或柔体。假定所有其他组件都是刚体，分析了柔性水平旋翼叶片在旋转和外加动态升力作用下的应力和变形，还执行了特征频率分析，确定了与水平旋翼叶片的弯曲和扭转相对应的振型。