离子聚合物-金属复合执行器在仿生机器蝠鲼中的应用
Application ID: 131801
本例演示如何将离子聚合物-金属复合材料 (IPMC) 作为仿生机器蝠鲼的执行器。
通过将两根 IPCM 梁集成到鳍片中，实现了对鳍片的独立精准控制。
通过“收缩和膨胀”多物理场耦合实现化学机械效应，而鳍片与 IPMC 之间的连接则通过“实体-薄结构连接”耦合完成。
案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:
您可能需要以下相关模块才能创建并运行这个模型，包括：
建模所需的 COMSOL® 产品组合取决于多种因素，包括边界条件、材料属性、物理场接口及零件库，等等。不同模块可能具有相同的特定功能，详情可以查阅技术规格表，推荐您通过免费的试用许可证来确定满足您的建模需求的正确产品组合。如有任何疑问，欢迎咨询 COMSOL 销售和技术支持团队，我们会为您提供满意的答复。