曲柄滑块机构

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这是一个多体动力学基准问题,研究曲柄滑块机构。机构中的连接设置为刚性。两个铰链关节和一个缩进槽关节用于创建这些连接。计算得到的某一点处的加速度随时间的演化与参考文献中的结果进行比较。

案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:

多体动力学模块