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Rolling of a Rigid Wheel

The purpose of this model is to demonstrate pure rolling of a rigid wheel when given an initial forward velocity together with a prescribed lean about ...

车辆悬挂系统集总模型

本例分析具有十一个自由度的车辆悬挂系统的集总模型。使用“集总机械系统”接口的“质量”、“弹簧”和“阻尼器”节点为车轮(包括悬挂系统)以及座椅和乘客建模。使用“多体动力学”接口将具有三个自由度的车身作为刚体进行建模。

并使用“集总机械系统”接口的“外部源”节点将车身的多体动力学模型与系统其余部分的集总模型连接起来。通过执行瞬态分析来计算车辆运动以及给定路面不平度时座位的振动等级。

斜齿轮动力学

此示例阐明斜齿轮副的建模。假设齿轮啮合在两种不同情况下分别为刚性和弹性。执行瞬态研究以分析齿轮啮合刚度和联接刚度对接触力和齿轮角速度的影响。还执行了特征频率分析以计算刚性和弹性齿轮啮合情况下齿轮系的固有频率和振型。

离心调速器建模

离心调速器常常用于控制旋转机械的速度,例如通过调节燃料供应来控制发动机的每分钟转数。 本模型展示了弹簧式离心调速器的工作原理,分析了调速器在离心力、弹簧力和阻尼力作用下的动力学特性,研究了两种不同转速下套筒的运动,还计算了不同关节所受的力和力矩。

卡车吊机

许多卡车都装有吊机,用来装卸货物。这种吊机有许多液压缸,用来控制吊机的运动及多个装置。 这些液压缸和构成吊机的其他装置在重载荷时承受的力非常大,为了确定承载能力,必须计算这些力。 此模型使用“多体动力学模块”和“结构力学模块”对吊机执行刚体分析。结果包括负载循环期间液压缸和铰链上的力。

铰链关节装配

本例使用“铰链关节”对两个机械部件之间的铰链建模。分析了含柔性件的结构,以及其中一个零件为刚性件的结构。

Simulation of a Counterweight Trebuchet

In this multibody dynamics model of a simple counterweight trebuchet, a parametric sweep is used to study throwing distance as function of the sling length. For more details on performing a multibody analysis of a counterweight trebuchet, see this blog post: [What Is the Physics Behind a Counterweight Trebuchet?](/blogs/what-is-the-physics-behind-a-counterweight-trebuchet/)

差动轮系机构

本例阐明了汽车中常用的差动轮系机构的建模过程。使用了五组直齿锥齿轮对差动齿轮建模。改变差动齿轮两个输出轴的角速度比率,模拟车辆在平直和弯曲道路上的运动。执行瞬态研究以计算所有齿轮的角速度以及星形齿轮绕其自身轴的旋转情况。

人体集总模型

本例分析具有五个自由度的人体集总模型,其中包含人体所穿鞋子与地面的相互作用。使用“集总机械系统”接口的“质量”、“弹簧”和“阻尼器”节点为人体(包括鞋子)和地面建模。首先,执行特征频率研究来确定系统的固有频率,然后执行频率响应分析来计算指定基础激励的系统响应。

高尔夫挥杆中的力学

打高尔夫球的能力不仅取决于肌肉力量,更重要的是受高尔夫挥杆技术的影响。高尔夫击球的结果基本上由球杆头在与球撞击之前的运动决定。 在本例中,执行了高尔夫挥杆的多体分析,目的是使球杆头在即将接触球时达到最大速度。腕关节的扭矩在改善击球效果方面起着重要作用,它根据参数而变化,我们可以由此查看它对球杆头速度的影响。