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铰接装配

本例使用“铰链”对两个机械部件间的连接进行建模。分析了含柔性件的结构,以及其中一个零件为刚性件的结构。

差动轮系机构

本例阐明了汽车中常用的差动轮系机构的建模过程。使用了五组直齿锥齿轮对差动齿轮建模。改变差动齿轮两个输出轴的角速度比率,模拟车辆在平直和弯曲道路上的运动。执行瞬态研究以计算所有齿轮的角速度以及星形齿轮绕其自身轴的旋转情况。

起落架的减震器仿真

本例描述起落架的多体动力学仿真。减震器建模为一个与弹簧和阻尼器相连的棱柱关节。研究了减震器中由于能量耗散产生的热和温度上升。

人体坐姿的生物力学模型

本例中开发了一个人体的生物力学模型,评估坐姿时垂直振动的动态响应。使用“多体动力学”接口对人体的不同部位和关节进行建模,同时研究了全身振动 (WBV)。

Shift into gear

This model demonstrates the ability to simulate Multibody Dynamics in COMSOL. It comprises a multilink mechanism that is used in an antique automobile as a gearshift lever. It was created out of curiosity to find out how large forces are on the individual components. The model uses flexible parts, i.e. the Structural Mechanics Module was used along with the Multibody Dynamics Module.

锥齿轮副

本例阐明了直齿锥形锥齿轮副的建模过程。齿轮建模为刚性,通过齿轮副连接。执行瞬态研究,计算固定齿轮所承受的力和力矩。获得的结果与参考文献中的结果进行比较。

高尔夫挥杆中的力学

挥动高尔夫球杆的方式会影响击球的输出力度。本例对高尔夫挥杆进行多体动力学分析,从而在击球时达到杆头速度最快这个目的。腕关节的扭矩在提高击球力度过程中起着重要的作用,通过可变参数可观察到它对杆头速度的影响。

弹簧载荷旋转滑板的动态特性

本例演示了由于基板旋转引起滑板运动的建模过程。棱柱关节用来连接两个部件,作为弹簧载荷,并包含阻尼效应。滑板的运动与解析解进行了比较,后者由一个常微分方程同时进行求解。

Rolling of a Rigid Wheel

The purpose of this model is to demonstrate pure rolling of a rigid wheel when given initial forward velocity together with lean about the forward direction. This is implemented through the Multibody dynamics module in COMSOL Multiphysics. The rolling motion of the wheel has been implemented without the use of contact.

离心调速器模拟器

离心调速器是一类通过调节燃油量来控制发动机转速的专用调速器。离心调速器使用比例控制的原理使发动机转速保持接近恒定,而与负载情况或供油量无关。调速器工作时,能否快速达到一个新的稳态配置是关键。因此,弹簧和减震器的设计很重要。

在该 App 中,您可以对一个弹簧加载的离心调速器进行刚体分析,确定套筒运动、套筒平衡位置以及系统的固有频率。在瞬态分析中计算套筒运动和飞球的轨迹,在稳态分析中计算调速器的平衡构型,也可以执行特征频率分析,以计算调速器的振型及其阻尼特性。

可以更改许多几何参数、弹簧常数和阻尼系数以及飞球的密度及其连杆机构。