鸟盆式谐振陀螺仪

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本教学案例演示如何对基于鸟盆式谐振陀螺仪 (BRG) 设计的陀螺仪进行仿真。BRG 是由密歇根大学研发的一种科里奥利振动陀螺仪 (CVG),其尺寸仅为毫米级,却能达到导航级精度。本例展示了该陀螺仪的轴对称设计如何产生简并特征频率,促使驱动模态与检测模态发生耦合,从而实现对科里奥利力的精确检测。

案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模: