倒立摆的控制
Application ID: 74281
模型演示如何通过控制倒立摆的底座位置来保持其垂直。
本例使用 Simulink® 中的 PID 控制器来进行控制。底座的位置被限制在指定的范围内，并在底座上施加外力来保持其垂直。
案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:
您可能需要以下相关模块才能创建并运行这个模型，包括：
- COMSOL Multiphysics® 和
- LiveLink™ for Simulink® 和
- 以下模块之一： MEMS 模块, 多体动力学模块, 或 结构力学模块
建模所需的 COMSOL® 产品组合取决于多种因素，包括边界条件、材料属性、物理场接口及零件库，等等。不同模块可能具有相同的特定功能，详情可以查阅技术规格表，推荐您通过免费的试用许可证来确定满足您的建模需求的正确产品组合。如有任何疑问，欢迎咨询 COMSOL 销售和技术支持团队，我们会为您提供满意的答复。