刚性车轮的滚动
Application ID: 28031
该模型的目的是演示当给定初始前进速度以及关于该方向的指定倾斜度时，刚性车轮的纯滚动。
假设车轮的滚动运动不受接触的影响，使得与地面接触点的速度的所有三个分量为零。为了实现这一点，我们将速度约束转换成位移约束，将车轮的偏转、倾斜和旋转运动定义为三个铰链，并在其中创建三个相应的无质量链接。
使用“多体动力学”很容易实现和执行上述操作。
案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:
您可能需要以下相关模块才能创建并运行这个模型，包括：
建模所需的 COMSOL® 产品组合取决于多种因素，包括边界条件、材料属性、物理场接口及零件库，等等。不同模块可能具有相同的特定功能，详情可以查阅技术规格表，推荐您通过免费的试用许可证来确定满足您的建模需求的正确产品组合。如有任何疑问，欢迎咨询 COMSOL 销售和技术支持团队，我们会为您提供满意的答复。