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直升机滑盘机构

本例描述对滑盘机构建模,此机构常用于控制直升机旋翼桨叶的方向。旋翼桨叶在两种情况下分别建模为刚性和柔性。计算了绕两个不同轴旋转时旋翼桨叶的变形。此机构的其他部分模拟为刚性。还对此机构执行了特征频率分析。

双摆的动力学分析 中文

本例描述双摆的多体动力学模拟。在不同情况下,两个臂可作为柔性单元以及刚性单元来建模。在本例演示了关节上的多种特征,包括停止条件、锁定条件、弹簧阻尼和指定运动等。

三缸往复式发动机

本例阐述了三缸往复式发动机的建模过程。在模型的第一部分,使用热动力学分析计算了气缸压力随曲轴旋转的变化情况。在模型的第二部分,使用前面生成的压力数据执行了柔性多体动力学分析,得到曲轴的角速度、发动机的功率输出以及柔性连杆中的应力。除了一个连杆,发动机中的其他部件都假定为刚体。不同部件之间采用铰接关节和棱柱关节进行建模。

洗衣机装配振动

本例模拟了水平轴便携式洗衣机的简化多体动力学模型。通过执行特征频率分析得到整个装配的固有频率和振型。通过执行瞬态分析得到旋转周期中机壳内感应的振动,它模拟为一个柔性壳。还分析了滚筒的径向和轴向位移以及结构的能量耗散。

感应电动机中的振动

这是一个感应电动机的模型示例,其中通过定子绕组上的时谐电流和转子的旋转在转子中产生感应涡电流。假定转子与定子之间的空隙不对称,分析了电动机中产生的振动。

该示例中,在二维中执行感应电动机的电磁仿真,在三维中执行多体动力学仿真。当交流电通过定子绕组时,旋转扭矩计算为多体动力学中时间的函数,从而可计算惯性效应引起转子旋转的速度。

变速箱中的噪声和振动

该示例阐明手动档车辆的 5 速同步啮合变速箱中的振动和噪声建模,执行瞬态多体分析,计算指定发动机转速和外部负载下的变速箱振动。变速箱外壳的法向加速度转换为频域,并用作噪声源。然后执行声学分析,计算近场、远场和外场的声压级。

陀螺仪动力学

本例演示对机械陀螺仪的建模过程,分析了其中的自旋圆盘对由于框架旋转产生的来自盘外的扭矩的响应。并比较了自旋圆盘与无旋转圆盘的指向变化。此模型的第二部分分析了陀螺旋转时由外部扭矩导致的进动和章动。

Simulating the Motion of a Bicycle on a Flat Surface

This model demonstrates the motion of a bicycle with a hands-free rider when given an initial forward velocity and perturbed with a lean about the ...

轮系建模

本例阐述了直齿轮组的建模过程。通过执行瞬态分析来计算所有齿轮的角速度以及所有齿轮承受的力和力矩。在假定齿轮啮合为弹性的情况下,使用接触建模来计算齿轮啮合刚度。通过执行参数化分析来计算齿轮啮合刚度在一个齿轮传动啮合周期内的变化情况。

负载弹簧的离心调速器

本例对一个负载弹簧的离心调速器的多体动力学进行建模。机构中的部件作为柔性单元来建模,不同部件之间的连接通过铰接关节和棱柱关节来建模,其中棱柱关节上的弹簧和缓冲器用来控制机构的运动。

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