壁虎足
Application ID: 1434
在自然界中,壁虎利用干附着力来爬墙,研究人员由此得到启发,开发了仿壁虎刚毛,用于机器人等应用。
此模型包含纳米/微米层级的仿壁虎刚毛,其中纳米和微米尺度的悬臂梁描述附着在壁虎足上的刚毛及一个跗节的趾突部分。
此模型使用装配特征和扫掠网格划分来创建砖块状网格,分析结果表明,壁虎足在接触力和摩擦力作用下产生应力和挠曲。
案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:
您可能需要以下相关模块才能创建并运行这个模型,包括:
- COMSOL Multiphysics® 和
- 以下模块之一: 声学模块, MEMS 模块, 多体动力学模块, 或 结构力学模块
建模所需的 COMSOL® 产品组合取决于多种因素,包括边界条件、材料属性、物理场接口及零件库,等等。不同模块可能具有相同的特定功能,详情可以查阅技术规格表,推荐您通过免费的试用许可证来确定满足您的建模需求的正确产品组合。如有任何疑问,欢迎咨询 COMSOL 销售和技术支持团队,我们会为您提供满意的答复。