直到 20 世纪初,激波还是一个仅从理论角度研究的学术问题。许多伟大的科学家,包括瑞利勋爵(Lord Rayleigh),都在这个领域工作,直到 20 世纪 20 年代建立了非黏性激波理论。在第二次世界大战期间,这一理论开始被应用,主要用在超音速飞行器上。为了研究激波,激波管作为一个重要的气体动力学仪器,用于测试超音速和高超音速流动以及高温气体。
激波:比声波速度还快
激波是一种在流动中传播的不连续现象,其传播速度比声速快。激波非常薄,导致速度和温度的梯度非常大。因此,激波是耗散的、不可逆的过程,会产生熵并压缩流动。激波之后,静压、密度和温度会增加。
激波的产生方式有很多,会造成压力的剧烈变化。以打雷为例,闪电引起的突然加热使周围的空气膨胀得比音速快,这改变了空气压力,从而产生激波。这些波在几秒钟后以隆隆的雷声传到我们的耳朵里。之所以出现轰隆隆的声音,是因为闪电是一连串短促的爆发,从而在不同的高度上产生激波,在不同的时间到达你的耳朵。你也可能将这些强烈的激波爆炸与爆炸或者超音速飞行联系起来。
闪电迅速加热空气,产生强烈的激波,也就是我们听到雷声。图片来自 Hansueli Krapf 自己的作品。通过 Wikimedia Commons 获得许可(CC BY-SA 3.0)。
激波具有与声波不同的独特特性。它的传播速度比声速快,而且强度的下降也比声波快。在设计跨音速扩压器等应用时必须考虑这些特性,这些应用使用激波来减慢气流。然而,由于激波产生的方式很突然,研究激波可能具有挑战性。这就是激波管实验的意义所在。
使用激波管更好地理解激波
激波管是用于测试超音速物体以及研究可压缩流动现象、高温气体和气相燃烧反应的仪器。它们由两端封闭的管和阻止管内任何流动的隔膜组成。实验按以下步骤进行:
- 使用压缩机增加管道一侧的压力
- 打破隔膜使流动开始
- 观察激波在管子另一边膨胀时传播的气体
加拿大 Ottawa 大学的激波管测试设备。图片来自 Christian Viau 自己的作品。通过Wikimedia Commons获得许可(CC BY-SA 4.0)。
激波并不是在激波管实验中观察到的唯一传播干扰。膨胀波以与激波相反的方向行进,并且倾向于平稳且连续地膨胀流动。整个膨胀波静压、密度和温度值降低,熵守恒,因此,这个过程是可逆的。在激波管中观察到的另一种干扰是接触波或接触表面。接触表面是气体混合和分离的界面。请注意,接触波在密度上传播不连续,但在它们之间速度和压力是恒定的。
您可以通过使用 COMSOL Multiphysics® 软件中的 App 开发器创建的仿真 App 来研究激波,无需设置物理激波实验,从而节省时间和资源。我们来看一个这样的示例:激波管仿真 App,该真 App 可以求解所包含管内的密度、动量和内能。
使用数值仿真 App 计算激波管中的流动
激波管中的流动以对流为主,并达到高马赫数。热传导和黏度的影响很小,可以忽略不计。因此,可以使用气体动力学的欧拉方程对无黏性可压缩流动进行建模。
激波管仿真 App 利用波形偏微分方程 接口,结合空间中的分段常数间断伽辽金方法,使用显式 Runge-Kutta 时步法在时间和空间上求解一维可压缩欧拉方程。因变量是密度、动量和内能。其他变量,例如压力、速度和温度,可以通过因变量的组合获得。使用激波管仿真App,可以求解各种初始条件的组合。
类似这样的仿真 App 提供了一个专用界面,使用户不需要深入研究数学建模的技术细节,也不需要知道如何在 COMSOL Multiphysics 中建立模型,就可以运行复杂的模拟。还可以通过 COMSOL Server™ 或 COMSOL Compiler™ 将仿真 App 部署给其他人,这样专家、设计团队和研发团队就可以专心做自己的分析工作了。
有关激波管仿真 App 设计的更多详细信息,请参阅此处的文档。
评估仿真结果
用于检查处理可压缩流动的计算流体代码准确性的一个常见测试是 Sod 的激波管问题(参考文献 1)。我们使用激波管仿真 App 来求解 Sod 提出的在一个 20 米长的激波管中的激波模型。在该模型中,中间的隔膜将两个不同压力和密度的区域分开:左侧为 105 Pa 和 1 kg/m3,右侧为 104 Pa 和 0.125 kg/m3。
下面的仿真结果显示了管内的密度、压力和速度分布,y 轴代表时间,x 轴表示管相对于隔膜的位置。这三个图显示存在向右传播的激波和向左传播的膨胀波。观察到的接触波为密度不连续性,它向右移动的速度比激波慢。一旦激波到达管壁并与接触波相互作用,就会被反射。
Sod 激波管问题中的密度(左)、压力(中)和速度(右)分布。
如仿真结果所示,您可以通过构建与本文讨论的仿真 App 相似的应用程序来准确研究激波管中的激波。
下一步
想要获得构建您自己的仿真 App 的灵感吗?请单击下面的按钮,进入 COMSOL 案例库,尝试使用激波管仿真 App。您可以登录 COMSOL Access 帐户,下载文档和 MPH 文件。
阅读这篇关于如何模拟超音速流动的博文,了解有关激波模拟的更多信息。
参考文献
- G.A. Sod, “A Survey of Several Finite Difference Methods for Systems of Nonlinear Hyperbolic Conservation Laws,” J. Computational Physics, vol. 27, pp. 1–31, 1978.
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