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COMSOL® 中的多相流建模与仿真:第 1 部分

2020年 3月 26日

多相流通常包括气-液、液-液、液-固、气-固、气-液-液、气-液-固或气-液-液-固混合物的流动。本系列博客主要讨论气-液和液-液混合物,并简要讨论固-气和固-液混合物。此外,我们还将介绍 COMSOL 软件中 CFD 模块和微流体模块中的模型和模拟策略。 不同尺度的多相流建模 使用数学建模可以对不同尺度的多相流进行研究。最小尺度约几分之一微米,而最大尺度可达几米或几十米。由于尺度甚至可以相差大约八个数量级,最大尺度可能比最小尺度大一亿倍,在整个尺度范围内使用相同的力学模型,在数值上无法解析最小尺度到最大尺度的多相流。因此,多相流的建模通常分为不同的尺度。 在较小的尺度上,可以对相边界的形状进行详细建模;例如,气泡与液体之间的气液界面的形状。在软件中,这种模型称为分离多相流模型,通常使用表面追踪法来描述此类模型。 在较大尺度上,如果必须详细描述相边界,则模型方程无法求解。相反,可以使用场(例如体积分数)描述不同的相。分散多相流模型方程中,相间效应(例如表面张力、浮力和跨越相边界的传递)被视为源和汇。 分离多相流模型详细描述了相边界,分散多相流模型则只考虑分散在连续相中的一个相的体积分数。 上图显示了分离和分散多相流模型的主要区别。在上述两种示例中,均使用函数 Φ 来描述气相和液相。但是,在分离多相流模型中,不同相之间相互排斥,并存在一个清晰的相边界,在此边界上相场函数 Φ 发生突变。除了追踪相边界的位置以外,相场函数没有任何物理意义。 在分散多相流模型中,函数 Φ 描述了气相(分散相)和液相(连续相)的局部平均体积分数。通过平均体积分数可以在该区域的任一点顺利地找到介于 0 和 1 之间的值,这预示着在其他均质域中是存在少量还是大量气泡。也就是说,在分散多相流模型中,可以在同一时间和空间点上定义气相和液相;而在分离多相流模型中,在给定的时间和空间点上,只能定义气相或液相。 分离多相流模型 对于分离多相流的模拟,COMSOL Multiphysics® 软件提供了 3 种不同的界面追踪方法: 水平集法 相场法 移动网格法 水平集和相场都是基于场的方法,其中相之间的界面代表水平集或相场函数的等值面。移动网格法与上述两种方法完全不同,它将相界面模拟为分隔两个域的几何表面,每个域对应不同的相。 基于场的问题通常是在固定的网格上解决,而使用移动的网格可以解决移动网格问题。 下面的动画为一个T型微通道中生产乳液的模拟结果,该模型使用了相场法进行求解。在动画中,我们可以看到相边界与网格的平面和边缘不一致,相边界由相场函数的等值面表示。   在相场法和水平集法中,有限元网格不必与两个相的边界一致。 相反,下图显示了带有移动网格的上升气泡的验证模型。网格与相边界的形状保持一致,并且网格边缘与相边界重合。但是,移动网格模型也有缺点,即气泡的变形使两个次级气泡从母气泡分离。此时,必须将原始相边界划分为几个边界。该方法太复杂,并且尚未在 COMSOL® 软件中实现。因此,COMSOL® 软件中的移动网格法无法处理拓扑变化。而相场法不存在这个缺点,可以处理相边界形状的任何变化。   上升气泡的验证。当两个次级气泡脱离母气泡时,发生拓扑变化。 什么时候使用相场法和移动网格法? 对于给定的网格,移动网格法具有更高的精度。基于这一优势,我们可以直接在相边界上施加力和通量。基于相场的方法需要围绕相边界表面建立密集网格,以解析该表面的等值面。由于很难定义一个精确贴合等值面的自适应网格,因此通常必须在等值面周围建立大量密集网格。在具有相同精度的情况下,与移动网格相比,这样做会降低基于场的方法的表现。那么,什么时候使用这些不同的方法呢? 对于不希望发生拓扑变化的微流体系统,通常首选移动网格法; 如果需要拓扑变化,则必须使用相场法: 当表面张力的影响较大时,首选相场法 如果可以忽略表面张力,首选水平集法 分离多相流模型和湍流模型 在湍流模型中,由于仅解析平均速度和压力,流体的细节会丢失。从这一点来看,表面张力效应在流体的宏观描述中也变得不那么重要。由于湍流表面的流动也比较剧烈,因此几乎不可能避免拓扑变化。所以对于湍流模型和分离多相流模型的组合,最好使用水平集法。水平集法和相场法都可以与 COMSOL Multiphysics 中的所有湍流模型结合使用,如下图和动画所示。 在COMSOL Multiphysics中,所有湍流模型都可以与相场法和水平集法相结合来模拟两相流。   将水平集法与 k-e 湍流模型相结合模拟反应堆中水和空气的两相流。 分散多相流模型 万一相边界过于复杂而无法解析,则必须使用分散多相流模型。 CFD 模块提供了 4 种不同的模型(原理上): 气泡流模型 适合高密度相中包含较小体积分数低密度相 混合模型 适合连续相中包含较小体积分数的分散相(或几个分散相),其密度与一个或多个分散相相近 欧拉–欧拉模型 适用于任何类型的多相流 可以处理任何类型的多相流,且气体中有密集颗粒,例如流化床 欧拉–拉格朗日模型 适合包含相对较少(成千上万,而不是数十亿)的气泡、液滴或悬浮颗粒流体 适合气泡、颗粒、液滴或使用方程模拟的颗粒,该方程假定流体中每个颗粒的力平衡 什么时候使用不同的分散多相流模型? 气泡流模型 气泡流模型显然适用于液体中的气泡。由于忽略了分散相的动量贡献,因此该模型仅在分散相的密度比连续相小几个数量级时才有效。 混合物模型 混合物模型与气泡流模型相似,但考虑了分散相的动量贡献。它通常用于模拟分散在液相中的气泡或固体颗粒。混合物模型还可以处理任意数量的分散相。混合物模型和气泡流模型均假设分散相与连续相处于平衡状态,即分散相不能相对于连续相加速。因此,混合物模型无法处理分散在气体中的大固体颗粒。 […]

理论介绍——什么是规范固定

2020年 3月 24日

规范固定是计算电磁学中最有趣的主题之一。本篇博文,我们将介绍什么是规范固定及其背景知识,并讨论什么时候以及怎样在 COMSOL Multiphysics® 软件中使用它。

在 COMSOL Multiphysics® 中模拟起搏器电极

2020年 3月 19日

当心脏不能正常运转时会发生什么?心脏起搏器通过监测自然电信号来维持心率。起搏器电极是这些设备的关键部分。

应对较小自动时间步的策略

2020年 3月 16日

在上一篇博客文章中,我们讨论了为向后微分法(Backward Differentiation Formulas,BDF)时间步进方法选择时间步和离散阶次的内在机理。这些机理旨在根据指定的容差获得精确解,并保持效率和鲁棒性的平衡。

验证和确认 COMSOL 软件的模型集

2020年 3月 12日

确保模型产生的结果准确反映正在模拟的真实现象,是使用仿真软件必不可少的一部分。其首要步骤是,我们很想知道建模所使用的工具是否确实按照其所说的那样工作。为此,我们提供了一个 COMSOL 验证和确认模型网页,其中包含 120 多个可供下载的验证示例。

通过数值分析表征材料特性

2020年 3月 10日

本篇博文来自 COMSOL 用户年会 2019 剑桥站的主题演讲,作者是西格里碳素(SGL Carbon)公司的 Bojan Jokanović。他向我们介绍了如何基于光学显微镜图像对材料结构进行仿真分析。

使用 COMSOL 模拟钢齿轮的渗碳淬火

2020年 3月 9日

钢,是一种铁基合金,具有高强度和低成本的特性,广泛应用于各种领域。从汽车、建筑物、风力涡轮机和基础设施到机械设备、家用电器和刀具,都有钢铁合金的应用。大多数钢铁产品在制造过程中都会经过一些热处理,其中一种处理过程是淬火。

多孔介质中的热平衡与热非平衡传热

2020年 3月 3日

多孔材料的应用越来越广泛,因为它适用性强、成本低,具有特殊的热特性。例如,由于具有优异的力学和热性能,泡沫材料在不同航空应用中的使用日益增加。电动汽车的电池中也包含多孔结构。


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